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얼마 전 유토피아 적으로 보였고 공상 과학 영화를 연상시키는 치료법이 의학과 기술 개발의 협력으로 현실화되고있다. 외과 적 치료에 로봇 시스템을 사용한 후이 기술은 물리 치료 및 재활 환자에게 도움이됩니다. 오늘날 질병, 특히 신경계 질환으로 인한 움직임의 제한을 경험하는 환자들은 과거의 삶에서와 마찬가지로 수술이나 치료 후 로봇 재활 응용 프로그램을 통해 평생을 계속할 수 있습니다. 이 치료에 대한 흥미로운 질문은 Memorial Şişli 병원 물리 치료 및 로봇 재활 센터 사장 교수님이 주셨습니다. Dr. Engin Çakar가 대답했습니다.

이 센터는 일반적인 물리 치료 및 재활 센터와 어떻게 다릅니 까?

재활 개념의 출현은 1900 년대 전쟁에서 부상이 흔했던 시대와 일치합니다. 그런 다음 인구 고령화와 다양한 질병 치료에 사용됩니다. 이 시점에서 통증, 기능적 자유, 골절 ​​및 비수술 적 질병이 치료 범위에 추가됩니다. 당시에는 손과 팔의 힘으로 적용되었지만 시간과 기술의 발전에 따라 개선 프로세스를 가속화하는 새로운 응용 프로그램이 시작되었습니다. 2000 년대 이후 가속화 된 물리 치료 및 재활 응용 범위 내, 특히 뇌졸중, 마비, 뇌 손상 등의 경우 조기 이동을위한 보행 로봇, 손 팔 로봇 또는 로봇 침대와 같은 신경 재활 분야에서, 종양 수술 후, 파킨슨 병, 척수 손상 기술이 작용합니다.

로봇 재활은 환자에게 어떤 이점을 제공합니까?

예를 들면 다음과 같습니다. 뇌출혈로 인한 뇌졸중, 마비 또는 환자는 뇌 손상, 뇌종양 수술을 받았으나 종양 제거로 사지 협응 또는 근력 약화가 발생 하였다. 이 환자들에게는 3 ~ 7 일 동안 집중 치료가 적용됩니다. 동시에 환자는 방에서 몇 가지 운동을합니다. 상황이 안정화되면서 로봇 침대 치료가 시작됩니다. 여기서 우선 순위는 환자가 똑바로 서서 걷는 것입니다. 이 두 가지 관행의 이유 중 하나는 조기 동원이고 다른 하나는 뇌가 해당 기관을 잊는 것을 방지하는 것입니다! 이것을 "사용하지 않는 방법"이라고합니다. 홀로 남겨진 환자는 할 수없는 한 이러한 움직임을 시도하는 것을 포기합니다. 신체가 그것을 사용할 수 없다는 것을 알게되면, 배운 것을 사용하지 않는 상황이 나타납니다.

패시브 베어링의 특징은 무엇입니까?

과거에는 환자가 서있을 수 있도록 직립형 홀더 테이블을 사용했습니다. 반면 패시브 베드는 보행기구와 전기 시뮬레이션이 추가 된 수직 고정 테이블로 정의 할 수 있습니다. 그 이유는 뇌졸중과 같은 뇌 손상을 앓고 오래 누워있는 환자는 똑바로 세우려고 할 때 어지럼증과 혈압 저하를 경험할 수 있기 때문입니다. 패시브 베어링 덕분에 각도 운동이 점차적으로 이루어집니다. 장기간 입원 한 환자에서 볼 수있는 다른 문제로는 근육 단축, 수축, 관절 운동 감소 및 특히 아킬레스 건의 단축이 있습니다.

환자가 똑바로 설 수 있으면 어떤 단계가지나나요?

로봇 보행은 몸통을 똑바로 세울 수있는 환자에게서 시작됩니다. 이 적용 중에 신체 하중의 특정 비율이 사용됩니다. 일부 동작은 환자가 수행하고 로봇은 센서의 도움을 받아 수행 할 수 없습니다. 가상 현실에서 환자는 자신의 아바타를 만납니다. 그는 몸을 반사하면서 게임을한다. 30-40 개의 다양한 게임이있는이 응용 프로그램 덕분에 그는 정원의 나무와 동물 사이를 헤매고 사과를 모으고 수박을 자릅니다. 이러한 모든 물리 치료 응용 프로그램은 환자가 가능한 한 빨리 움직이고 일상 활동을 수행 할 수 있도록 수행됩니다. 게임용 로봇으로 전환 한 환자들도 손팔 로봇을 동시에 사용하기 시작했습니다.

치료에서 손팔 로봇의 중요성에 대해 말씀해 주시겠습니까?

우선, 나는 배운 것을 사용하는 것이 금지됩니다. 움직임은 지속적이고 반복적으로 이루어집니다. 따라서 환자는 회복하는 동안 팔을 움직이고 펴라고 말할 때 이러한 명령에 응답 할 수 있습니다. 그러나 손가락을 구부릴 수는 있지만 잔을 집을 수 없기 때문에 움직임의 일부를 결합 할 수 없습니다. 게임을하는 동안 문제는 없지만 약간의 사고를 볼 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다. 때때로 팔이 뻣뻣 해지고, 원치 않는 방향으로, 넓은 각도로 움직이거나, 발을들 수 없습니다. 그러나 로봇은이를 방지하여 올바른 방식으로 뇌에서 다시 인코딩 될 수 있도록합니다. 이것은 잦은 반복으로 가능합니다.

무중력 트레드밀은 무엇을합니까?

환자는 자신의 신체 부담을 감당할 수 없지만 무중력 트레드밀은 무게의 80 %를 차지합니다. 따라서 관절이 더 쉽게 움직일 수 있습니다. 이것을 "우주 유영"이라고도합니다. 예를 들어, 수년간 두 사람의 도움없이 한 좌석에서 다른 좌석으로 이동할 수 없었던 환자는 자신의 짐의 50-80 %가 걸리면 걷기 시작합니다. 그의 다리는 실제로 부하의 80 %를 처리 할 수있는 힘을 가지고 있기 때문입니다. 이 장치를 사용하면 근육이 다시 압력과 스트레스를받지 않고 작동하도록 보장됩니다.

환자에게 그 중요성을 설명해 주시겠습니까?

우선 환자의 조기 동원을 제공합니다. 이 과정에서 운동은 더 건강한 길로 진행됩니다. 예를 들면 다음과 같습니다. 환자를 로봇 침대로 데려 가면 혈압의 변동, 다리 또는 팔의 적절한 유지, 사람의 팔다리 들어 올리기에 대한 모든 질문이 사라집니다. 환자가 원하는 각도로 천천히 곧게 펴려고하는 동안 수동 보행이 수행되고 관절이 보호되며 전기 자극이 근육 용해를 방지하는 데 사용됩니다. 이 시점에서 적용된 트리트먼트는 품질과 치유 과정을 가속화하는 데 도움이됩니다.

이러한 치료로 어느 지점에 도달하려고합니까?

환자가 올바른 길을 걷기 시작하면 로봇 부하가 먼저 완화되고 사람에 대한 부하가 증가합니다. 이것이 또한 달성된다면 로봇없이 걸을 시간이다. 로봇 지원은 올바른 경로를 상기시키는 데만 사용됩니다.

센터에서 사용하는 기기에 대한 정보를 제공 할 수 있습니까?

Memorial Şişli Hospital Robotic Rehabilitation Center에서 사용되는 제품은 해당 분야에서 최신 기술을 보유하고 있습니다. 사용되는 장치는 지속적으로 개발되고 있습니다. 무중력 트레드밀의 첫 번째 버전은 간단한 보행을 가능하게했지만 두 번째 버전에서는 보행 경로가 수정되기 시작했습니다. 나중에 가상 현실 게임이 증가했습니다. 현재 우리 센터에서 사용되는 것은 3D 기능이 있습니다. 또한 골반, 즉 골반 부위의 생리적 움직임을 수행합니다. 반면 작년에 사용 된 장치는 고정 된 허리와 엉덩이 움직임 만 허용했습니다. 그러나 오늘날의 기술에서는 정상적인 도로를 걸을 때 진동을주는 생리적 보행에 가장 가까운 상태를 사용합니다. 손 팔 로봇은 또한 자체적으로 발전합니다. 총 모터 움직임을 만들 수 있습니다. 정밀 엔진 연구에 사용될 것으로 생각되는 로봇은 아직 프로토 타입 단계에 있습니다.